La précision centimétrique du Rtk par Gprs

Essai Terre à Terre 2011- Autoguidage Claas

26/04/2011 | par Thibaut Guillet, Simon Ravenaux et Terre-net Web Tv | Terre-net Média

Claas met en avant le signal de son partenaire Sat-info et revendique une couverture du signal quasi-nationale dans les années à venir, à l'image des réseaux de téléphonie mobile aujourd'hui. Concernant les éléments de l'autoguidage, ceux-ci sont intégrés après fabrication, et seront bientôt disponible en pré-équipement.

Le Claas Arion 540 équipé par le concessionnaire (© Terre-net Média)

Tracteur : Arion 540

Puissance : 150 ch avec Cpm

Moteur: 4 cylindres tier 3 Deere power system

Transmission: Hexashift (semi powershift robotisée)

Autoguidage:

Equipement après fabrication

Console Gps Pilot S3

Signal Rtk Gprs/Rtk net

Le constructeur allemand Claas a choisit la société Sat-info comme partenaire sur l'autoguidage. En effet, cette société française spécialisée dans le signal Rtk net pour les géomètres, met à disposition son développement de réseaux au service de l'agriculture par le biai de Claas. Le tracteur est équipé après fabrication mais sera disponible en version prééquipée d'ici 2012.

Le Rtk Net de Sat-info

La société Sat-info développe un réseau de balise Rtk sur tout le territoire français. Les signaux sont envoyés par téléphonie mobile à l'aide de puissants serveurs, permettant la modélisation du signal sur le territoire par triangularisation, d'une part, et d'autre part via un modem placé sur le tracteur recevant le signal émis par le Gps et relayer par les balises Rtk. Tout ceci permettant à l'utilisateur un investissement moindre, car ne nécéssitant plus d'achat de balise personnelle, un rayon de travail le plus étendus actuellement avec une précision centimétrique.

Le Rtk net couvre une bonne moitié du territoire français
(© Terre-Net Média)

La console Gps pilot S3

Le terminal S3 dispose d'un écran couleur tactile de 21 cm. Avec une mémoire interne de 1 Go, le processeur permet de trier les missions en fonction de la parcelle, de l'exploitation, et du chauffeur. Grâce aux différents logiciels, il est possible d'exploiter les données récoltées après travail au champs, et ainsi d'y revenir à la ferme pour le suivi parcellaire. Il est important de noter qu'il n'est pas encore possible de mémoriser les caractéristiques des outils de travail dans la console. Il est nécessaire de saisir l'information à chaque attelage d'outils.

Intégré par le concesionnaire, le système d'autoguidage se compose de différents éléments :

L'antenne Gps, qui transmet à l’écran de guidage le signal reçu de la constellation satellitaire, ainsi que le signal de correction du service utilisé.
Le capteur d'angle de braquage
Le distributeur proportionnel, qui reçoit les commandes de navigation du contrôleur qui, lorsqu’il est activé, assure la direction du véhicule. La machine est pilotée automatiquement par contrôle direct du circuit de direction hydraulique. Il est possible de réactiver le contrôle manuel de la machine à tout moment par simple rotation du volant.
Le contrôleur de navigation est un compteur totaliseur avec capteur gyroscopique 6 axes qui corrige en continu les erreurs de position dues au roulis, tangage et lacet.
Unité de contrôle électronique, ECU relie le terminale Gps pilot et le contrôleur de navigation au distributeur proportionnel. Si le conducteur quitte le siège le système de guidage s'arrête automatiquement.

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