Pour répondre au besoin de son agriessayeur Alain Cugnet, agriculeur dasn l'Oise, New Holland a choisi de lui mettre à disposition un T7, pré-équipé d'usine pour l'autoguidage, associé à la console FM 1000 et au signal Rtk collaboratif de Coop&Tech.
T7.235 autoguidé avec la console Trimble (© Terre-net Média) |
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Tracteur : T7.235
Puissance: 185 ch (235 ch avec EPM)
Moteur: 6 cylindre tier 4A Nef avec technologie Scr
Transmission: Variation continue Auto Command
Autoguidage:
pré équipement d'usine
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Console FM 1000
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Signal Rtk via le réseau collaboratif Coop&Tech
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En matière d'agriculture de précision, le constructeur New Holland a choisit un partenaire de renom. Avec Trimble, New Holland dispose à son catalogue de toutes les solutions possibles. Voyons de quoi se compose le système à l'essai chez Alain Cugnet.
Le signal : Real Time Kinématic Coopératif
Le signal Rtk est celui d'un groupement de coopérative agricole Coop&Tech. (cf. article « Le Rtk à prix coûtant ! » p10 du Terre-net Magazine n°5). Ce réseau d'une cinquantaine de balises rayonne sur le triangle Rouen-Paris-Orléans. Une solution qui peut s'avérer interessante contenu du coût d'un achat individuel d'une balise Rtk. Néanmoins, si les balises fonctionnent bien sur une même fréquence, cela ne signifie pas que l'autoguidage passera de l'une à l'autre automatiquement. Une opération manuelle reste encore nécessaire.
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Le réseau coopératif du Gie Coop&Tech (© DR)
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La console : la FM 1000 de Trimble
(© New Holland) |
La console FM 1000 représente le haut de gamme des consoles additives d'autoguidage de New-Holland. Avec son écran couleur tactile de 30,73 cm, l'utilisateur ne peut qu'apprécier son ergonomie. L'intégration dans la console du module radio en simplifie l'installation car il n'y a pas besoin d'une grosse balise externe sur le toit. Concernant l'interface de guidage, elle se laisse manipuler, mais l'apprentissage doit être sérieux pour optimiser son utilisation et sa précision. Le logiciel est très complet : parcelles, matériels, façons culturales tout est paramétrable, enregistrable et même exportable. On remarquera bien entendu que cette console s'ajoute à un ensemble de commandes, boitiers et écrans déjà bien présents. A noter qu'elle ne répond pas encore au standard Isobus.
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Pré-équipement d'usine : une solution bien intégrée
Intégré d'usine, le système d'autoguidage se compose de différents éléments :
- L'antenne Gps (Transmet à l’écran de guidage le signal reçu de la constellation satellitaire, ainsi que le signal de correction du service utilisé.)
- Le capteur de direction autosense intégré dans le pont avant
- L'actionneur sur l'orbitrole (Reçoit les commandes de navigation du contrôleur qui, lorsqu’il est activé, assure la direction du véhicule. La machine est pilotée automatiquement par contrôle direct du circuit de direction hydraulique. Il est possible de réactiver le contrôle manuel de la machine à tout moment par simple rotation du volant.)
- Le contrôleur de navigation T3 (Ce contrôleur transmet les données de compensation de terrain T3™ (roulis + tangage + lacet) et des instructions de direction précises au véhicule, d’après les données Gps fournies par l’écran de guidage Gps)
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Thibaut Guillet, Simon Ravenaux et Terre-net Web Tv - Terre-net Média
