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Essai Terre à Terre 2011 - Autoguidage Case IH Le confort d'une base individuelle

Le constructeur autrichien répond au besoin de notre agriessayeur par le haut de gamme. La console Fm 1000 permet 8 types de guidage selon la topographie du terrain. Celle-ci couplée au Puma cvx pré-équipé et au signal d'une base fixe promet une précision centimétrique !


Le tracteur Puma Cvx peut être pré-équipé
d'usine (© Terre-net Média)

Tracteur : Puma Cvx 230

Puissance : 230 ch (265 ch avec Epm)

Moteur : 6 cylindres tier 4A Nef avec technologie Scr

Transmission : Variation continue

Autoguidage :

pré équipement d'usine

+

Console FM 1000

+

Signal Rtk via une base fixe sur l'exploitation 

Le constucteur Autrichien Case IH, tout comme son cousin du groupe Cnh, a choisi Trimble comme partenaire pour l'agriculture de précision. Avec son tracteur pré-équipé d'usine, Case IH choisit le haut de gamme et met l'accent sur une console additive et la tranquilité d'une base individuelle.

Le signal : Real Time Kinématic

L'origine du signal Rtk est une base fixe située sur l'exploitation de notre agriessayeur. Cette balise permet une réception dans un rayon maximal de 15 km, la zone optimale se limitant à 10 km selon la topographie du terrain et les obstacles (lisiére de bois, zone péri-urbaine...). A la tranquilité de disposer de sa propre base, le coût de celle-ci peut toutefois être un frein comparé à celui d'un réseaux coopératif ou d'un Rtk Gprs.


La base fixe de Trimble
(© Terre-net Média)

 

La console : la FM 1000 de Trimble


(© Case-IH)
La console FM 1000 représente le haut de gamme des consoles additives d'autoguidage de Case IH. Avec son écran couleur tactile de 30,73 cm, l'utilisateur ne peut qu'apprécier son ergonomie. L'intégration dans la console du module radio en simplifie l'installation, car il n'y a pas besoin d'une balise externe sur le toit. Concernant l'interface de guidage, elle se laisse manipuler, mais l'apprentissage doit être sérieux pour optimiser son utilisation et sa précision. Le logiciel est complet : parcelles, matériels, façons culturales tout est paramétrable, enregistrable et même exportable. On remarquera bien entendu que cette console  s'ajoute à un ensemble de commandes, boitiers et écrans déjà bien présents. A noter qu'elle ne répond pas encore au standard Isobus.

 

Pré-équipement d'usine : une solution bien intégrée

Intégré d'usine, le système d'autoguidage se compose de différents éléments :

  • L'antenne Gps (Transmet à l’écran de guidage le signal  reçu de la constellation satellitaire, ainsi que le signal de correction du service utilisé.)
  • Le capteur de direction autosense intégré dans le pont avant
  • L'actionneur sur l'orbitrol (Reçoit les commandes de navigation du contrôleur qui, lorsqu’il est activé, assure la direction du véhicule. La machine est pilotée automatiquement par contrôle direct du circuit de direction hydraulique. Il est possible de réactiver le contrôle manuel de la machine à tout moment par simple rotation du volant.)
  • Le contrôleur de navigation T3 (Ce contrôleur transmet les données de compensation de terrain T3™ (roulis + tangage + lacet) et des instructions de direction précises au véhicule, d’après les données Gps fournies par l’écran de guidage Gps)

 

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Thibaut Guillet et Simon Ravenaux, Terre-net Web Tv - Terre-net Média

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